Sont assimilés aux piétons (Article R412-34 du code de la route) :
1° Les personnes qui conduisent une voiture d'enfant, de malade ou d'infirme, ou tout autre véhicule de petite dimension sans moteur ;
2° Les personnes qui conduisent à la main un engin de déplacement personnel motorisé, un cycle ou un cyclomoteur ;
3° Les infirmes qui se déplacent dans une chaise roulante mue par eux-mêmes ou circulant à l'allure du pas.
Quoi qu’il en soit, leurs déplacements nécessitent régulièrement qu’ils traversent la chaussée.
Quelle que soit la situation, le piéton a la priorité sur tous les autres usagers de la route (article R415-11 du code de la route).
Tout conducteur est tenu de céder le passage au piéton qui s’engage sur la chaussée ou qui circule dans une zone de rencontre ou une aire piétonne.
Cette règle vient compléter le principe de prudence, inscrit dans le code de la route, qui indique que tout conducteur doit faire preuve de prudence à l’égard des personnes les plus vulnérables.
Les enfants de moins de huit ans qui conduisent un cycle peuvent utiliser les trottoirs ou accotements. (Article R412-34 du code de la route)
Pour dépasser ce type d'usager, il est nécessaire de laisser une distance latérale de sécurité d'au moins :
- 1 mètre en agglomération
- 1,5 mètre hors agglomération
Certains endroits ou situation peuvent masquer les piétons ;
- Les arrêts de bus ;
- Les arbres ;
- Les conditions atmosphériques ;
- Un piéton arrêter sur le bord droit ou gauche d’un trottoir ou de la chaussée