Les panneaux d'obligation sont à fond bleu, listel et symbole blancs.
Le panneau B27a est une exception à la norme qui veut qu'un panneau bleu circulaire soit une obligation : les véhicules de transports en commun ne sont pas obligés d'emprunter la voie qui leur est réservée, ils ont également le droit d'emprunter la voie générale.
| Type | Panneau | Signification |
|---|---|---|
| B21-1 |  |
Obligation de tourner à droite avant le panneau |
| B21-2 |  |
Obligation de tourner à gauche avant le panneau |
| B21a1 |  |
Contournement obligatoire par la droite |
| B21a2 |  |
Contournement obligatoire par la gauche |
| B21b |  |
Direction obligatoire à la prochaine intersection : tout droit |
| B21c1 |  |
Direction obligatoire à la prochaine intersection : à droite |
| B21c2 |  |
Direction obligatoire à la prochaine intersection : à gauche |
| B21d1 |  |
Directions obligatoires à la prochaine intersection : tout droit ou à droite |
| B21d2 |  |
Direction obligatoire à la prochaine intersection : tout droit ou à gauche |
| B21e |  |
Direction obligatoire à la prochaine intersection : à droite ou à gauche |
| B22a |  |
Piste ou bande obligatoire pour les cycles sans side-car ou remorque et réservée aux cycles à deux ou trois roues |
| B22b |  |
Chemin obligatoire pour piétons et réservé aux piétons |
| B22c |  |
Chemin obligatoire pour cavaliers et réservé aux cavaliers |
| B25 |  |
Vitesse minimale obligatoire |
| B26 |  |
Chaînes à neige obligatoires sur au moins deux roues motrices |
| B27a |  |
Voie réservée aux véhicules de transports en commun des lignes régulières dûment autorisées par l’autorité détentrice du pouvoir de police de la circulation |
| B27b |  |
Voie réservée aux tramways |
| B29 |  |
Autres obligations dont la nature est mentionnée par une inscription sur le panneau |