Les signaux routiers de danger sont des prescriptions de danger avec :
- Une forme triangulaire ;
- Un contour rouge ;
- Un fond blanc ;
- Un pictogramme noir.
Hors agglomération, les panneaux de danger prennent effet à 150 mètres, cette distance incite le conducteur à ralentir et à anticiper un éventuel obstacle.
En agglomération, les panneaux sont placées à moins de 50 mètres du danger. La distance peut varier selon la configuration des rues.
Une exception, le panneau A18 « Circulation dans les deux sens » s’exécute immédiatement.
Le panneau de type A18 est le seul panneau de danger en France utilisé en tant que signal de position.
| Type | Panneau | Signification |
|---|---|---|
| A1a |  |
Virage à droite |
| A1b |  |
Virage à gauche |
| A1c |  |
Succession de virages dont le premier est à droite |
| A1d |  |
Succession de virages dont le premier est à gauche |
| A2a |  |
Cassis ou dos-d'âne |
| A2b |  |
Ralentisseur de type dos-d'âne |
| A3 |  |
Chaussée rétrécie |
| A3a |  |
Chaussée rétrécie par la droite |
| A3b |  |
Chaussée rétrécie par la gauche |
| A4 |  |
Chaussée particulièrement glissante |
| A6 |  |
Pont mobile |
| A7 |  |
Passage à niveau muni de barrières à fonctionnement manuel ou de demi-barrières automatiques lors du passage des trains |
| A8 |  |
Passage à niveau sans barrières ni demi-barrières |
| A9a |  |
Traversée de voie de véhicules des services réguliers de transport |
| A9b |  |
Traversée de voies de tramways |
| A13a |  |
Endroit fréquenté par les enfants |
| A13b |  |
Passage pour piéton |
| A14 |  |
Autres dangers |
| A15a1 |  |
Passage d'animaux domestiques |
| A15a2 |  |
Passage d'animaux domestiques |
| A15b |  |
Passage d'animaux sauvages |
| A15c |  |
Passage de cavaliers |
| A16 |  |
Descente dangereuse |
| A17 |  |
Débouché de cyclistes venant de droite ou de gauche |
| A18 |  |
Circulation dans les deux sens |
| A19 |  |
Risque de chute de pierres ou de présence sur la route de pierres tombées |
| A20 |  |
Débouché sur un quai ou une berge |
| A21 |  |
Débouché de cyclistes venant de droite ou de gauche |
| A23 |  |
Traversée d'une aire de danger aérien |
| A24 |  |
Vent latéral |